Fransız robotik uzmanı Gostai, gelişmiş robotik işletim sistemi Urbi'nin özgürce erişilebilir olduğunu duyurdu. Bu robotik platform, GNU/Linux, Windows ve çeşitli gerçek zamanlı iştetim sistemiyle uyumlu.

Urbi'de urbiscript ismindeki yeni bir eşgüdümleme (orchestration) betik dili kullanılıyor ve bu dil yerel olarak paralel hesaplama ve olay temelli programlama özellikleri sağlıyor.

Alaska'daki ICRA’10 konferansında bu konu hakkında konuşma yapan Gostai’nin kurucusu ve yönetim kurulu başkanı Jean-Christophe BAILLIE, "Çift lisanslama modeliyle ticari işortaklarımıza destek ve gelişmiş özellikler sunarken, GNU GPL uyumlu bir lisansla özgür yazılım modeline geçmek, herkesin Urbi'yi her zaman özgürce kullanması, kontrol etmesi ve paylaşmasını garanti altına almak adına en iyi yol. Akademik araştırma laboratuvarından gelen Gostai, her zaman özgür yazılım modeline ve yenilenmenin paylaşımına inanmıştır. Urbi için bu adımı atmak adına uzun zamandır çalışıyoruz ve şimdi hazırız!" açıklamasında bulundu.

Urbi, şimdiden Sony'nin Aibo isimli robot köpeği, Segway, Lego Mindstorms NXT ve daha pek çok donanım için kullanılabilir durumda.

AGPL v3 (GNU Affero General Public License) ile korunan Urbi hakkında daha fazla bilgi için projenin portal sitesi olan Urbi Forge'u ziyaret edebilirsiniz. Urbi'nin şu anki en son sürümü 2.1 ve yazılım geliştirme kiti, projenin İnternet sitesinden indirilebilir. Urbi hakkında belgelerse HTML ve PDF olarak sunulmakta.

Kaynak: The H Open