Japon Ulusal Gelişmiş Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (AIST) geçtiğimiz haftalarda bir moda şovunda da boy gösteren, Linux tabanlı HRP-4C insansı robotunu tanıttı.
HRP-4C, geçen hafta GPL lisansı ile Linux 2.6.xx için yayınlanan robotik odaklı gerçek zamanlı bir dağıtım olan ART-Linux yani Advanced Real Time Linux’u çalıştıracak.
HRP-4C robotu ve açık kaynaklı ART-Linux dağıtımı AIST’in İnsansı Robot Grubu (Humanoid Research Group) tarafından geliştirildi. Grup, ART-Linux dağıtımını Japon Hükümeti destekli birçok çeşit insansı robot prototipinde daha kullandığını belirtiyor. Geçtiğimiz hafta başında anons edilen yeni HRP-4C modeli görüntüleri YouTube’da yerini aldı. 19-26 yaşları arasındaki genç bir Japon kadınının ölçülerinde tasarlanan robot, 1.58 m boyunda ve 43 kg ağırlığında.
Bir model/manken gibi yürümeye ve geleneksel Japon stili selam vermeye göre programlanmış robot, ilk gösterisini Tokyo’da 23-29 Mart tarihleri arasında gerçekleşen Moda Haftası'nda yaptı. HRP-4C konuşabiliyor, vücudundaki 30 motor sayesinde yürüyebiliyor, kollarını hareket ettirebiliyor ve yüzündeki 8 motor sayesinde yüz ifadelerine de sahip. Robot üzerindeki çalışmalar devam ediyor, hâlâ insanlarla yalnız iletişime girmesi güvenli görülmüyor fakat çok yakında kit halinde, yüzü ve kaplamaları olmadan, 20 milyon yene (200.000 USD) edinilebilir olması bekleniyor.
ART-Linux
HRP-4C'nin kalbinde AIST İnsansı Robot Grubu'nun (HRG) robotik uygulamalar için geliştirdiği gerçek zamanlı ART-Linux’un yeni sürümü var. ART-Linux’un, Linux 2.6.xx ile uyumlu ilk sürümü geçtiğimiz haftalarda Genel Kamu Lisansı (GPL) ile SourceForge’da yayınlandı.
HRG grubunun söylediğine göre, dağıtım kullanıcı seviyesinde erişilebilir, ekstra sürücü gerektirmez ve Intel Pentium II işlemci ile 10 mikro saniyelik periyodik işlem yapma olanağını sağlıyor. Şu anda dağıtımın x86 ve Hitachi SH4 işlemci mimarilerini desteklediği HRG’den Hajime SAITO tarafından bir e-posta ile belirtilmiş durumda, fakat HRP-4C’nin kullandığı işlemci hâlâ belirtilmedi.
Kaynak: LinuxDevices