Linux, Robotik dünyasında özel bir yere sahiptir. NASA gibi milyarlık organizasyonlar tarafından, gelişmiş uzay araştırmaları ve diğer karmaşık görevler için yapılan birçok robot, Linux ile çalışıyor.

Robotik ve otomasyon, insanın ilerlemesi için anahtar bir rol teşkil ediyor. Gelişmiş robotlar söz konusu olduğunda, Linux bazı özel avantajları elinde tutuyor. İşte tüm dünyadan, Linux ile çalışan robotlarla ilgili bilgilendirici bir liste:

K-10 - NASA'nın Linux Temelli Uzay Keşif Robotu

• K-10,  NASA'nın Ames Araştırma Merkezi’nde, Zeki Robotik Grubu (Intelligent Robotics Group - IRG) tarafından, gelecekte Ay ve Mars’taki robotik görevlerde kullanmak üzere keşif araçları inşa edecek bir projenin parçası olarak geliştirildi.
• K-10, NASA’nın söylediğine göre, geniş kullanıcı tabanı ve uygulama uyumluluğu sebebiyle seçilen Red Hat Linux çalıştırıyor ve Linux’un esnekliği ve ölçeklendirilebilmesi kolayca cihaz ekleme, çıkarma ya da genişletme yapabilmemize olanak sağlıyor.

Scout (İzci) - NASA'nın Bir Diğer Uzay Keşif Robotu

• Scout (izci), uzaktan veya dokunmatik ekran ve oyun koluyla da kontrol edilebilen tümüyle özerk bir araç ve kontrol sistemi, üzerlerinde Gentoo Linux çalışan bir çift Dell D400 dizüstü bilgisayara dayanıyor.
• Daha fazla bilgi için: NASA Robotik

HRP-2M Choromet

• Eğitim ve araştırma uygulamalarını hedefleyen, düşük maliyetli, kullanıcı tarafından programlanabilen, insansı bir robot.
• Choromet, yaklaşık 35 cm boyunda ve iki ayak üzerinde dik yürüyebiliyor. Ayrıca sırt üstü ya da yüzükoyun pozisyonlarda durup her iki şekilde de ayağa kalkabiliyor.
• Choromet, “ARTLinux” denilen ve gerçek zamanlı bir Linux çekirdeği de dâhil olmak üzere, AIST tarafından geliştirilmiş birçok teknolojiye dayanıyor.
• Daha fazla bilgi için: AIST

Fujitsu Minyatür İnsansı Robot

• Fujitsu tarafından geliştirilen HOAP-1 (Humanoid for Open Architecture Platform / İnsansı Robot için Açık Mimari Platformu)  isimli insansı robot, robotik teknolojilerindeki geniş çaplı AR-GE uygulamaları için tasarlandı.
• Fujitsu’nun minyatür insansı robotu, RTLinux üzerinde çalışıyor ve ayrıca RTLinux üzerinde çalışması için temel simülasyon yazılımı ve kullanıcı tarafından geliştirilen programlar ile tasarlandı.
• Daha fazla bilgi için: Fujitsu Otomasyon

"Katana" Robotik Kol

• Sahibi İsviçre merkezli Neuronics’tir. Neuronics’in söylediğine göre Katana Robotik Kol, tipik olarak; tutma, ölçme veya montaj, imalat ve laboratuvar otomasyon uygulamalarının testi için kullanılıyor.
• Katana üzerinde çalışan işletim sistemi Xenomai, sert gerçek zamanlı (hard real-time) uzantıları da içeren Linux 2.4.25 çekirdeğe sahip. Şirketin söylediğine göre; robot herhangi bir ek önlem veya koruyucu barikata gerek kalmadan, insan operatörleri ile doğrudan el-ele çalışmasına izin veren güvenlik özellikleriyle akıllı bir endüstriyel robot kolu olarak değerlendirilebilir.
• Daha fazla bilgi için: Neuronics Grup

Nao - Linux Çalıştıran İnsansı Ev Hizmet Robotu

• Paris’li Aldebaran Robotik, ev işleri konusunda hizmet veren ve Linux çalıştıran insansı robot Nao’yu vücuda getirdi.
• “Nao” ev robotu, işlevsellik açısından robot araştırma prototipleri ile yarışacak. Yürüyen, konuşan, Wi-Fi kullanan, 55 cm boyundaki bu robot, 23 derecelik bir hareket özgürlüğüne sahip.
• Daha fazla bilgi için: Aldebaran-Robotik

Sony Ericsson ROB-1

• ROB-1, aslında Sony Ericsson cep telefonunuzdan Bluetooth kullanarak kontrol edebileceğiniz, dahili sayısal kameraya da sahip bir robot.
• Robot, görüntüyü cep telefonuna iletebilen bir VGA kamera (640x480) ile donatılmış ve bu kamera, aslında 200Mhz ARM işlemciyle çalışan, 2 MB hafızaya sahip ve Linux çalıştıran bir mini bilgisayar.

Robosoft RobuROC Özerk Aracı

• Fransız ulaşım ve temizlik robotu uzmanı RoboSoft, keşif, izleme ve güvenlik operasyonlarında insana yönelik riskleri azaltmayı amaçlayan, altı tekerlekli arazi özerk aracı içinde gerçek zamanlı Linux kullanıyor.
• RoboSoft, nispeten küçük boyutlarına rağmen RoboROC 6’nın esnek, mafsallı tasarımı sayesinde "eşsiz geçiş yeteneklerine" sahip olduğunu söylüyor.
• Daha fazla bilgi için: RoboSoft Advanced Robotics

Zeno - İki beyinli Robot Çocuk

• 43 cm boya, 4,5 kiloluk ağırlığa sahip bu insansı robot, yaratıcısı Hanson Robotics’in söylediğine göre; konuşabiliyor, öğrenebiliyor, çevresi ile etkileşim kurabiliyor ve hatta yüzleri tanıyabiliyor.
• Windows XP, robotun hareketlerini kontrol eden "fiziksel beyin"den sorumluyken, Linux, ses tanıma ve diğerleri ile etkileşimini kontrol eden "sözel beyin"den sorumlu.
• Daha fazla bilgi için: Hanson Robotics

AIBO ve Yeni Robot (der neue Roboter) Kapışması

• Sony'nin köpeğimsi tasarıma ve açık bir API’ye (application programming interface / uygulama programlama arayüzü) sahip AIBO (artificial intelligence bot / yapay zekâlı robot) platformu, Robocup gibi robot turnuvalarında en yaygın kullanılan platformlar arasında yer alıyordu ancak Sony, 2006 yılı Ocak ayında, AIBO çalışmalarına devam etmeyeceğini duyurdu.
• AIBO’nun yerine geçecek der neue Roboter (Yeni Robot), AIBO’ya benzer köpeğimsi bir tasarıma sahip. Der neue Roboter, AIBO’ya göre çok daha büyük ve her bacağı için üç tane, boyunu için üç adet olmak üzere toplam 15 ekleme sahip.

Kaynak: Tech Drive-in